YMINコンデンサシリーズは、ポリマータンタルコンデンサ、フィルムコンデンサ、アルミ電解コンデンサ、スーパーキャパシタ、セラミックコンデンサなどから構成され、ロボット用途向けの小型カスタム製品を提供しています。これらのコンデンサは、ロボットシステムの性能と効率を向上させるために不可欠な高電圧フィルタリング機能とピークアシスタンス機能を備えています。
コンデンサはロボット工学や産業用ロボットに幅広く応用されており、いくつかの分野で重要な役割を果たしています。
- エネルギーの貯蔵と放出:コンデンサは電気エネルギーを蓄え、必要に応じて急速に放出することができます。これは、モーターの始動など、瞬間的に大きな電流を必要とする高エネルギーを必要とする作業を行うロボットに特に有効です。コンデンサは必要な高出力を供給し、ロボットのスムーズな始動と動作を支援します。
- フィルタリングと電源安定化：ロボットの制御システムでは、電源からのノイズやスパイクを除去するためのフィルタリングにコンデンサが使用され、安定性を確保しています。これは、繊細な電子部品やセンサーにとって非常に重要であり、正確な信号受信と処理を可能にします。
- エネルギー回収システム:一部の産業用ロボット、特に頻繁にブレーキと加速を繰り返すロボットでは、エネルギー回生のためにコンデンサが使用されています。ブレーキ時に発生するエネルギーはコンデンサに一時的に蓄えられ、必要に応じて放出されるため、エネルギー効率が向上し、無駄が削減されます。
- パルス電源:コンデンサは短時間で大電流のパルス電力を供給できるため、溶接やレーザー切断ロボットなどの特定の作業には不可欠です。これらの作業では高エネルギーバーストが求められますが、コンデンサはこの要求に効果的に応えます。
- モーター駆動および制御:コンデンサはモーター駆動において、モーターの動作をスムーズにし、始動時および運転時の変動を低減することでモーターの効率と寿命を向上させるために使用されます。可変周波数駆動においては、コンデンサはDCリンクのフィルタリングに使用され、安定したモーター動作を確保します。
- 緊急電源:医療用ロボットや救助用ロボットなどの重要任務を担うロボットでは、コンデンサが非常用電源の一部として機能します。主電源に障害が発生した場合、コンデンサは短時間の電力を供給し、ロボットが緊急任務を遂行したり、安全にシャットダウンしたりできるようにします。
これらのアプリケーションを通じて、コンデンサはロボットおよび産業用ロボット システムのパフォーマンスと信頼性を高める上で重要な役割を果たします。
ヒューマノイドロボット
| カテゴリ | 定格電圧 （V） | 温度（℃） | キャパシタンス （μF） | 寸法(mm) | LC （μA,5分） | タンデルタ 120Hz | ESR （mΩ100KHz） | リップル電流 （mA/rms） 45℃100KHz | ||
| L | W | H | ||||||||
| タンタル | 100 | 105℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0.10 | 75 | 2310 |
| MLPC | 80 | 105℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0.06 | 40 | 3200 |
産業用ロボット
| カテゴリ | 定格電圧 （V） | 温度（℃） | キャパシタンス （μF） | 寸法(mm) | |
| D | L | ||||
| リード線型アルミ電解コンデンサ | 35 | 105℃ | 100μF | 6.3 | 11 |
| SMD型アルミ電解コンデンサ | 16 | 105℃ | 100μF | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105℃ | 220μF | 12.5 | 13.5 | |
| 25 | 105℃ | 10μF | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105℃ | 100μF | 8 | 10 | |
| スーパーキャパシタ | 5.5 | 85℃ | 0.47F | 16x8x14 | |
コンデンサは、現代のロボットの発展において、いくつかの点で重要な役割を果たしています。
- エネルギー効率の向上：コンデンサは、ロボットのブレーキング時に発生するエネルギーなど、エネルギー回収システムにおける余剰エネルギーを蓄えることができます。蓄えられたエネルギーは必要に応じて再利用できるため、全体的なエネルギー効率が向上し、廃棄物を削減できます。
- 電力安定性の向上：コンデンサは、電源のフィルタリングと安定化に使用され、電圧変動とノイズを低減します。これは、特に精密な電子制御とセンサーを必要とする現代のロボットにとって不可欠です。安定した電力供給は、ロボットシステムの信頼性と精度を確保します。
- 高エネルギー需要タスクのサポート:現代のロボットは、高速移動、重量物の取り扱い、複雑な操作など、多くの高エネルギータスクを実行する必要があります。コンデンサは短時間で高エネルギー出力を供給できるため、これらのタスクの瞬間的な電力需要を満たし、ロボットの性能と効率を向上させます。
- 運動能力の向上：ロボットでは、モータードライバはコンデンサを利用してモーターの起動と動作をスムーズにしています。コンデンサはモーターの起動および動作中の変動を低減し、モーターの効率と寿命を向上させます。特に可変周波数ドライブでは、コンデンサはDCリンクのフィルタリングにおいて重要な役割を果たし、安定したモーター動作を確保します。
- システム応答速度の向上:コンデンサは急速な充放電が可能なため、ロボットシステムにおいて一時的な電力供給源として利用することができ、瞬間的な電力需要の増加時に迅速な対応を可能にします。これは、産業オートメーションや医療手術ロボットなど、迅速な反応と精密な制御が求められるロボットアプリケーションにとって極めて重要です。
- 緊急電力管理の強化：重要なミッションや緊急事態において、コンデンサは非常用電源の一部として機能します。主電源に障害が発生した場合、コンデンサは短時間の電力を供給し、ロボットが緊急タスクを完了したり、安全にシャットダウンしたりできるようにすることで、システムの安全性と信頼性を高めます。
- ワイヤレス伝送と小型化をサポート：ロボットのワイヤレス化と小型化が進むにつれ、コンデンサはワイヤレスエネルギー伝送とマイクロ回路設計において重要な役割を果たします。コンデンサはエネルギーを蓄え、放出することで、ワイヤレスセンサーや小型アクチュエータの効率的な動作をサポートし、ロボット設計の多様化と柔軟性を促進します。
これらの手段を通じて、コンデンサはロボット システムの効率、パフォーマンス、信頼性、安全性を大幅に向上させ、現代のロボット技術の進歩を推進します。