YMIN コンデンサ シリーズには、ポリマー タンタル コンデンサ、フィルム コンデンサ、アルミニウム電解コンデンサ、スーパーコンデンサ、セラミック コンデンサが含まれており、ロボット用途向けの小型カスタム製品を提供しています。これらのコンデンサは、ロボット システムのパフォーマンスと効率を向上させるために重要な高電圧フィルタリングとピーク アシスト機能を提供します。
コンデンサはロボット工学や産業用ロボットに幅広く応用されており、いくつかの分野で重要な役割を果たしています。
- エネルギーの貯蔵と放出:コンデンサは電気エネルギーを蓄え、必要なときにすぐに放出できます。これは、瞬間的に大電流を必要とするモーターの起動など、高エネルギーを必要とするタスクを実行するロボットに特に役立ちます。コンデンサは必要な高出力を提供し、ロボットのスムーズな起動と動作を支援します。
- フィルタリングと電源安定化:ロボットの制御システムでは、電源からのノイズやスパイクを除去するためのフィルタリングにコンデンサが使用され、安定性が確保されます。これは、正確な信号の受信と処理を保証するため、敏感な電子コンポーネントやセンサーにとって非常に重要です。
- エネルギー回収システム:一部の産業用ロボット、特に頻繁にブレーキや加速を行うロボットでは、エネルギー回収のためにコンデンサが使用されています。ブレーキ時に生成されたエネルギーは一時的にコンデンサに蓄えられ、必要なときに放出されるため、エネルギー効率が向上し、無駄が削減されます。
- パルス電源：コンデンサは、短期間に高電流パルス電力を供給できます。これは、溶接ロボットやレーザー切断ロボットなどの特定の作業に不可欠です。これらの作業には高エネルギーのバーストが必要であり、コンデンサはこの需要を効果的に満たします。
- モーターの駆動と制御:モータードライブではコンデンサーを使用してモーターの動作をスムーズにし、起動時や動作時の変動を低減し、モーターの効率と寿命を延ばします。可変周波数ドライブでは、DC リンク フィルタリングにコンデンサが使用され、安定したモーター動作が保証されます。
- 非常用電源:医療ロボットや救助ロボットなどの重要な任務を負うロボットでは、コンデンサは非常用電源の一部として機能します。主電源に障害が発生した場合、コンデンサーが短期間の電力を供給できるため、ロボットは緊急作業を完了したり、安全にシャットダウンしたりできます。
これらの用途を通じて、コンデンサはロボットおよび産業用ロボット システムの性能と信頼性を向上させる上で重要な役割を果たします。
人型ロボット
| カテゴリー | 定格電圧 （V） | 温度(℃) | キャパシタンス (μF) | 寸法(mm) | LC (μA、5分） | Tanδ 120Hz | ESR (mΩ100KHz) | リップル電流 (mA/rms) 45℃100KHz | ||
| L | W | H | ||||||||
| タンタル | 100 | 105℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0.10 | 75 | 2310 |
| MLPC | 80 | 105℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0.06 | 40 | 3200 |
産業用ロボット
| カテゴリー | 定格電圧 （V） | 温度(℃) | キャパシタンス (μF) | 寸法(mm) | |
| D | L | ||||
| リード線形アルミ電解コンデンサ | 35 | 105℃ | 100μF | 6.3 | 11 |
| SMDタイプアルミ電解コンデンサ | 16 | 105℃ | 100μF | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105℃ | 220μF | 12.5 | 13.5 | |
| 25 | 105℃ | 10μF | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105℃ | 100μF | 8 | 10 | |
| スーパーキャパシタ | 5.5 | 85℃ | 0.47F | 16×8×14 | |
コンデンサは、現代のロボット工学の開発において、いくつかの具体的な方法で重要な役割を果たしています。
- エネルギー効率の向上:コンデンサは、ロボットのブレーキプロセス中に生成されるエネルギーなど、エネルギー回収システムに過剰なエネルギーを蓄えることができます。この貯蔵されたエネルギーは必要に応じて再利用できるため、全体的なエネルギー効率が向上し、無駄が削減されます。
- 電力の安定性の向上:コンデンサは電源のフィルタリングと安定化に使用され、電圧変動やノイズを低減します。これは、最新のロボット、特に精密な電子制御とセンサーに依存するロボットにとって不可欠です。安定した電力供給により、ロボット システムの信頼性と精度が保証されます。
- 高エネルギー需要タスクのサポート:最新のロボットは、高速移動、重量物の取り扱い、複雑な操作など、多くの高エネルギータスクを実行する必要があります。コンデンサは短時間で高エネルギー出力を提供できるため、これらの作業の瞬間的な電力需要を満たし、ロボットのパフォーマンスと効率を向上させることができます。
- モーター性能の向上:ロボットでは、モータードライバーはモーターの起動と動作をスムーズにするためにコンデンサーに依存しています。コンデンサはモーターの起動時と動作時の変動を軽減し、モーターの効率と寿命を延ばします。特に可変周波数ドライブでは、コンデンサは DC リンク フィルタリングにおいて重要な役割を果たし、安定したモーター動作を保証します。
- システムの応答速度の向上:コンデンサは急速に充電および放電できるため、ロボット システムの一時的な電力予備として使用でき、瞬間的な電力需要が増加した場合に迅速な応答を保証できます。これは、産業オートメーションや医療手術ロボットなど、素早い反応と正確な制御が必要なロボット アプリケーションにとって不可欠です。
- 緊急時の電源管理の強化:重要な任務や緊急事態では、コンデンサは非常用電源の一部として機能します。主電源に障害が発生した場合、コンデンサは短期間の電力を供給できるため、ロボットが緊急作業を完了したり、安全にシャットダウンしたりできるため、システムの安全性と信頼性が向上します。
- 無線伝送と小型化をサポート：ロボットのワイヤレス化と小型化が進むにつれ、コンデンサーはワイヤレスエネルギー伝送と超小型回路設計において重要な役割を果たします。エネルギーを貯蔵および放出することができ、ワイヤレスセンサーや小型アクチュエーターの効率的な動作をサポートし、ロボット設計の多様化と柔軟性を促進します。
これらの手段を通じて、コンデンサはロボット システムの効率、性能、信頼性、安全性を大幅に向上させ、現代のロボット技術の進歩を推進します。