ポリマータンタルコンデンサ、フィルムコンデンサ、アルミニウム電解コンデンサ、スーパーキャパシタ、およびセラミックコンデンサを含むYMINコンデンサシリーズは、ロボットアプリケーション向けの小型化されたカスタム製品を提供します。これらのコンデンサは、ロボットシステムのパフォーマンスと効率を向上させるために重要な、高電圧フィルタリングとピーク支援機能を提供します。
コンデンサには、ロボット工学と産業ロボットに広範なアプリケーションがあり、いくつかの分野で重要な役割を果たしています。
- エネルギー貯蔵とリリース：コンデンサは電気エネルギーを保存し、必要に応じて迅速に放出できます。これは、モータースタートアップなどの高エネルギーを必要とするロボットを実行するロボットに特に役立ち、瞬時に大きな電流を必要とします。コンデンサは、必要な高出力出力を提供し、ロボットがスムーズに開始および動作するのを支援します。
- フィルタリングと電源安定化：ロボットの制御システムでは、コンデンサがフィルタリングに使用され、電源からノイズとスパイクを排除し、安定性が確保されます。これは、敏感な電子コンポーネントとセンサーにとって重要であり、正確な信号受信と処理を確保します。
- エネルギー回収システム：一部の産業用ロボット、特に頻繁にブレーキをかけて加速するロボットでは、コンデンサはエネルギー回収に使用されます。ブレーキ中に生成されるエネルギーは、コンデンサに一時的に保存し、必要に応じて放出することができ、エネルギー効率を改善し、浪費を減らします。
- パルス電源：コンデンサは、短期間で高電流パルスパワーを提供できます。これは、溶接やレーザー切断ロボットなどの特定のタスクに不可欠です。これらのタスクには高エネルギーバーストが必要であり、コンデンサはこの需要を効果的に満たしています。
- モータードライブと制御：コンデンサはモータードライブで使用され、モーターの動作を滑らかにし、スタートアップと動作中の変動を減らし、それによりモーター効率と寿命が向上します。可変周波数駆動では、コンデンサがDCリンクフィルタリングに使用され、安定したモーター動作が確保されます。
- 緊急電源：医療ロボットや救助ロボットなどの重要なミッションロボットでは、コンデンサは緊急電源の一部として機能します。主電源障害が発生した場合、コンデンサは短期的な電力を提供し、ロボットが緊急タスクを完了したり、安全にシャットダウンできるようにすることができます。
これらのアプリケーションを通じて、コンデンサはロボットおよび産業用ロボットシステムのパフォーマンスと信頼性を高める上で重要な役割を果たします。
ヒューマノイドロボット
| カテゴリ | 定格電圧 （V） | 温度（℃） | キャパシタンス （μf） | 寸法（mm） | LC （μa、5分） | タンδ 120Hz | ESR （MΩ100KHz） | リップル電流 （ma/rms） 45℃100kHz | ||
| L | W | H | ||||||||
| タンタル | 100 | 105℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0.10 | 75 | 2310 |
| MLPCS | 80 | 105℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0.06 | 40 | 3200 |
産業用ロボット
| カテゴリ | 定格電圧 （V） | 温度（℃） | キャパシタンス （μf） | 寸法（mm） | |
| D | L | ||||
| 鉛型アルミニウム電解コンデンサ | 35 | 105℃ | 100μf | 6.3 | 11 |
| SMD型アルミニウム電解コンデンサ | 16 | 105℃ | 100μf | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105℃ | 220μf | 12.5 | 13.5 | |
| 25 | 105℃ | 10μf | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105℃ | 100μf | 8 | 10 | |
| スーパーコンデンサ | 5.5 | 85℃ | 0.47F | 16x8x14 | |
コンデンサは、いくつかの具体的な方法で現代のロボット工学の開発において重要な役割を果たします。
- エネルギー効率の向上：コンデンサは、ロボットのブレーキプロセス中に生成されたエネルギーなど、エネルギー回収システムに過剰なエネルギーを保存できます。この保存されたエネルギーは、必要に応じて再利用でき、全体的なエネルギー効率を高め、廃棄物を減らします。
- 電力安定性の向上：コンデンサは、電源をろ過および安定させるために使用され、電圧の変動とノイズを減らします。これは、最新のロボット、特に正確な電子制御とセンサーに依存するロボットにとって不可欠です。安定した電源は、ロボットシステムの信頼性と精度を保証します。
- 高エネルギー需要タスクのサポート：最新のロボットは、高速の動き、重い負荷処理、複雑な操作など、多くの高エネルギータスクを実行する必要があります。コンデンサは、短時間で高エネルギーの出力を提供し、これらのタスクの瞬間的なパワー要求を満たし、ロボットのパフォーマンスと効率を改善することができます。
- モーター性能の向上：ロボットでは、モータードライバーはコンデンサに依存して、モーターの起動と操作を滑らかにします。コンデンサは、モーターの起動と操作中の変動を減らし、モーターの効率と寿命を高めるのに役立ちます。特に可変周波数駆動では、コンデンサがDCリンクフィルタリングに重要な役割を果たし、安定したモーターの動作を確保します。
- システム応答速度の向上：コンデンサは迅速に充電および排出できるため、ロボットシステムの一時的な電力埋蔵量として使用でき、瞬時の電力需要が増加すると迅速な対応が確保されます。これは、産業自動化や医療手術ロボットなど、迅速な反応と正確な制御を必要とするロボットアプリケーションにとって不可欠です。
- 緊急電源管理の強化：重要なミッションと緊急事態では、コンデンサは緊急電源の一部として機能します。主な停電の場合、コンデンサは短期的なパワーを提供し、ロボットが緊急タスクを完了したり、安全にシャットダウンしたりできるようにし、システムの安全性と信頼性を高めることができます。
- ワイヤレス送信と小型化のサポート：ロボットがワイヤレスおよび小型化されたデザインに向かって進むにつれて、コンデンサはワイヤレスエネルギー伝送とマイクロ回路設計において重要な役割を果たします。彼らはエネルギーを保存および放出し、ワイヤレスセンサーと小規模なアクチュエーターの効率的な動作をサポートし、ロボット設計の多様化と柔軟性を促進することができます。
これらの手段により、コンデンサはロボットシステムの効率、パフォーマンス、信頼性、安全性を大幅に向上させ、現代のロボット工学技術の進歩を促進します。