産業自動化の需要が高まるにつれ、産業用ロボットは様々な生産工程で広く活用され、自動化レベルと生産効率を向上させる重要なツールとなっています。産業用ロボットの中核部品であるサーボモーターは、エンコーダーからコントローラーを介してフィードバックされた位置信号を調整することで、各機械アームとモーターの動きを正確に位置決め・制御し、ロボットがハンドリング、組み立て、溶接などの作業を完了できるようにします。
サーボモーターが高精度、高速、高負荷といった複雑な動作条件下で信頼性の高い動作を維持するためには、コントローラは優れた安定性、強力な耐干渉性能、そしてコンパクトなサイズを備えていなければなりません。これらの要件は、コントローラの設計に課題をもたらすだけでなく、コントローラに搭載されるコンデンサにも高い基準を課しています。コントローラ内部の重要部品であるコンデンサの性能は、サーボモーターの応答速度と動作精度に直接影響を及ぼします。
YMIN上記の高い要件を満たすポリマー固体積層コンデンサソリューションを提供します。その優れた性能は、サーボモータコントローラの性能と信頼性を効果的に向上させ、様々な過酷な条件下でもロボットシステムの安定した動作を保証します。
01 耐振動性
産業用ロボットの作業環境は、特に高精度な動作を行う際には、通常、強い振動を伴います。積層ポリマー固体アルミニウム電解コンデンサ強力な耐振動能力を備えているため、頻繁な機械的振動下でも安定した動作を保証でき、故障や性能低下が起こりにくく、サーボモータードライバーの信頼性と耐用年数が向上します。
02 小型化・薄型化
産業用ロボットは、サイズと重量に関して高い要求が求められることが多いです。積層ポリマー固体アルミ電解コンデンサは、小型・薄型設計により、限られたスペースでより強力な静電容量性能を提供し、モータードライバの小型・軽量化に貢献するとともに、システム全体のスペース利用効率と柔軟な動作性を向上させます。特に、スペースが限られたアプリケーションシナリオに適しています。
03 大きなリップル電流に耐える
産業用ロボットのサーボモータードライバは、高周波・大電流の電流リップル環境において安定した動作が求められます。積層ポリマー固体アルミ電解コンデンサは、大きなリップル電流に対する優れた耐性を備えています。低ESR特性により、高周波ノイズや電流リップルを効果的に除去し、電源ノイズがサーボモーターの精密制御に影響を与えるのを防ぎ、駆動電源の品質とモーター制御精度を向上させます。
04 選定の推奨事項
| 応用分野 | シリーズ | ボルト（V） | 静電容量(uF) | 寸法(mm) | 特徴と利点 | |
| モーターコントローラー | MPU41 |  | 80 | 27 | 7.2*6.1*4.1 | 耐振動性/小型化/薄型化/高リップル耐性 |
| MPD28 | | 80 | 6.8 | 7.3*4.3*2.8 | ||
| 100 | 4.7 | |||||
上記の解決策に加えて、YMIN導電性ポリマータンタルポイントコンデンサは、高信頼性電子部品として、サーボモーターコントローラーにおいて独自の利点を備えており、さまざまな過酷な動作条件下でもロボットシステムが安定して動作することを保証します。
01 超大容量
YMIN導電性ポリマータンタル電解コンデンサ超大容量の特性を持ち、エネルギーを効果的に蓄積・放出することで、サーボモーターの高負荷始動・運転時の膨大な電流需要を満たし、システムの動的応答能力と安定性を向上させ、エネルギーの急激な変化を回避します。電流変動による性能低下や故障を防ぎます。
02 高い安定性
導電性ポリマータンタル電解コンデンサの高い安定性により、長期の高負荷動作時のコンデンサの電圧と容量の安定性が保証され、サーボモーターコントローラへの電圧変動の影響を効果的に回避し、高精度動作におけるコントローラのパフォーマンスを保証します。信頼性。
03 超高耐電圧 最大100V
導電性高分子タンタル電解コンデンサは、超高耐電圧（最大100V）の特性を備えており、サーボモーターコントローラー内の高電圧環境、特に高負荷・高周波動作条件下においても耐えることができ、過度の誤動作や圧力による故障によるコンデンサの損傷を防ぎます。電圧変動や電流サージによるコントローラー回路の損傷を効果的に防止し、システム全体の安定性と安全性を向上させます。この機能は、産業用ロボットのサーボモーターコントローラーにとって特に重要であり、過酷な動作環境下でも安定した動作を確保し、コンデンサの損傷によるダウンタイムのリスクを回避します。
04 選定の推奨事項
| 応用分野 | シリーズ | ボルト（V） | 静電容量(uF) | 寸法(mm) | 特徴と利点 | |
| モーターコントローラー | TPD40 |  | 100 | 12 | 7.3*4.3*4.0 | 超大容量・高安定性、超高耐電圧100V max |
要約する
高精度、高速、高負荷環境における産業用ロボットサーボモーターコントローラーが直面する厳しい課題に効果的に対処します。YMINは、ポリマー固体積層アルミ電解コンデンサと導電性ポリマータンタル電解コンデンサの2つのソリューションを発表しました。YMINコンデンサはロボット システムに長持ちする強力な電力を供給し、生産効率を向上させるだけでなく、自動化時代のインテリジェント製造のさらなる発展を促進します。
投稿日時: 2025年1月2日